En el río Tajo, el castillo de Almorol se encuentra en una pequeña isla en medio del río. Recuerda la Reconquista del territorio durante la Edad Media.
Cuando los cristianos llegaron aquí en 1129, el castillo ya existía bajo el nombre de Almorolan, estando incluido en las tierras entregadas a la tutela de los Templarios, bajo las órdenes de Gualdim Pais.
Según una inscripción en la entrada, el trabajo de reconstrucción se remonta a 1171. Junto con los castillos de Tomar, Zêzere y Cardiga, formaba la línea defensiva del río Tajo.